Technische Mechanik 2

Die Vorlesung Technische Mechanik 2 liefert eine Einführung in die Kinematik und Dynamik ebener mechanischer Systeme für Hörer anderer Fachrichtungen. Themen dieser Lehrveranstaltung sind die Newtonsche und Lagrangesche Mechanik, sowie lineare Schwingungen von hybriden Mehrkörpersystemen mit einem Freiheitsgrad. Die Newtonsche Mechanik behandelt die Bestimmung von Bewegungsgleichungen und transienter Lagerreaktionen mittels der Newton-Eulerschen Bewegungsgleichungen oder energetischer Methoden. Die betrachtete Lagrangesche Mechanik befasst sich mit der Bestimmung von Bewegungsgleichungen und Zwangskräften von Systemen mit holonomen Zwangsbedingungen in mechanischen Systemen. Abschließend werden Mechanismen mit einem Freiheitsgrad auf Schwingungsphänomene untersucht. Dabei werden neben freien auch harmonisch-erregte Mehrkörpersysteme betrachtet.

Lernziele sind die Bestimmung von Bewegungsgleichungen, die Berechnung von Lagerreaktionen beziehungsweise Zwangskräften sowie die Deutung und Lösung einer Schwingungsdifferentialgleichung eines Mehrkörpersystems mit einem Freiheitsgrad. Dies ist die Grundlage einer Auslegung von Maschinenelementen, sowie der Schwingungsanalyse bestehender Mechanismen.