M724 - Planung von Roboterzellen

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HTW Dresden | Sommersemester M724 - Planung von Roboterzellen

- Robotersimulation und Offlineprogrammierung
• Einführung in 3D- Robotersimulationssoftware
• Erstellen OLP-Programme
• Kalibrierung / Vermessung von Zellen
- Roboterzellen
• Bestandteile
• Arbeitssicherheit
- Handhaben
• Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern, Kontrollieren
• Toleranzen, Genauigkeiten
• Greifersysteme (elektrisch und pneumatisch)

 

2 SWS VL

1 SWS Übung

2 SWS Praktikum (Teilnahme Vorbedingung für Abschluss)

Abschluss APL Beleg 

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