Automatisierte Antriebe (AA)

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung erlangen Sie Kenntnisse über das Betriebsverhalten elektrischer Antriebe in Automatisierungssystemen und mechatronischen Systemen sowie die Befähigung diese zu entwerfen und zu dimensionieren. Diese Lehrveranstaltung bildet damit den Abschluss im Bereich der elektrischen Maschinen. Die Schwerpunkte liegen unter anderem auf folgenden Themengebieten:

• Übertragungsverhalten elektromechanischer Systeme
• Antriebsregler
• Umrichter für Drehstromantriebe
• Feldorientierte Regelung, Pulswechselrichtersteuerung
• Informationstechnische Komponenten, Mikrocontrollertechnik
• Wechselwirkungen zwischen den antriebstechnischen Komponenten

Die Vorlesung wird durch ein wöchentliches Seminar sowie durch ein  Praktikum mit drei Versuchen ergänzt. Abgeschlossen wird das Fach mit einer schriftlichen Prüfung im Umfang von 120 Minuten, wobei als Prüfungsvorleistung das Praktikum erfolgreich abgeschlossen sein muss.