500310/500330 Themenschwerpunkte IF: Virtual Humans SoSe 2026

Dieser Kurs vermittelt Methoden und mathematische Werkzeuge für die Simulation, Modellierung und Steuerung von virtuellen menschlichen/tierischen/robotischen Modellen.

Die Teilnehmer eignen sich umfassendes Wissen zu Techniken aus den Bereichen Computergrafik, Robotik, maschinelles Lernen und Biomechanik an.

Die Themen umfassen numerische Integration, 3D-Charaktermodellierung, Keyframe-Animation, Skinning/Rigging, Mehrkörperdynamik, menschliche Kinematik, Feedback-Steuerung, Trajektorienoptimierung, Reinforcement/Imitation Learning für motorische Fähigkeiten und Motion Capture.