M724 - Planung von Roboterzellen
HTW Dresden | Sommersemester
M724 - Planung von Roboterzellen
- Robotersimulation und Offlineprogrammierung
• Einführung in 3D- Robotersimulationssoftware
• Erstellen OLP-Programme
• Kalibrierung / Vermessung von Zellen
- Roboterzellen
• Bestandteile
• Arbeitssicherheit
- Handhaben
• Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern, Kontrollieren
• Toleranzen, Genauigkeiten
• Greifersysteme (elektrisch und pneumatisch)
2 SWS VL
1 SWS Übung
2 SWS Praktikum (Teilnahme Vorbedingung für Abschluss)
Abschluss APL Beleg
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