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Robotik Diplom
Diese Seite dient als Übersicht über wichtige Informationen zum Diplomstudiengang Robotik. Im ersten Teil geht es um die Fülle an Pflichtmodulen in den Semestern und erste Hinweise zu Wahlmodulen. Eine genaue Aufschlüsselung und Sortierung sowie Tipps und Tricks finden sich dann weiter unten. Die Hinweise sind rein aus sachlicher Sicht der Ordnungen. Welche Module schön zum Belegen sind oder einfache Prüfungen haben, bleibt hier völlig unberücksichtigt. Im Sinne der Planung ist es auch sinnvoll, sich erst über alle Semester zu belesen und dann Entscheidungen zu treffen.
Studien- und Prüfungsordnung 2022
Allgemeine Informationen zu den Ordnungen findet ihr in den dazugehörigen Artikeln: Prüfungsordnung und Studienordnung
Allgemeines
Das Studium besteht aus 300 Leistungspunkten (LP), also 10 Semester an durchschnittlich 30 LP. Diese setzen sich zusammen aus:
- 217 LP Pflichtmodule, unterteilt in:
- 118 LP Grundstudium
- 99 LP Hauptstudium
- 57 LP allgemeine Wahlmodule, unterteilt in:
- 9 LP Wahlmodule Theorie Informatik
- 24 LP Wahlmodule Informatik
- 6 LP Wahlmodule Mathematik
- 18 LP Wahlmodule Technische Grundlagen
- 26 LP spezielle Wahlmodule, unterteilt in:
- (mind.) 12 LP Anwendungsfach
- (mind.) 6 LP Allgemein- und Persönlichkeitsbildung
- (max.) 6 LP Freie Wahlmodule
Im Folgenden findet ihr einen Plan über die einzelnen Semester in ihrer Fülle und Hinweise in Bezug auf Wahlmodule.
1. Semester
Leistungspunkte: 28
Vorlesungen: 14 SWS
Übungen: 6 SWS
Praktikum: 2 SWS
Module: Mathematik für Ingenieure 1 (Analysis 1 und lineare Algebra), Algorithmen, Datenstrukturen und Programmierung, Digitale Systeme, Physik für Ingenieure [Teil 1]
2. Semester
Leistungspunkte: 32
Vorlesungen: 16 SWS
Übungen: 9 SWS
Module: Mathematik für Ingenieure 2 (Analysis 2), Softwareentwicklung und Objektorientierter Entwurf, Rechnerstrukturen und Betriebssysteme, Lineare Algebra, Datenanalyse und maschinelles Lernen 1, Physik für Ingenieure [Teil 2]
3. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 26
Vorlesungen: 11 SWS
Übungen: 6 SWS
Praktikum: 1 SWS
Module: Rechnernetze, Einführung in die Elektrotechnik, Grundlagen der Diskreten Mathematik und Algebra 1, Robotik Projekt [Teil 1]
Wahlmodule
Insofern es mit dem Stundenplan kompatibel ist, kann es durchaus sinnvoll sein, sich hier schon ein kleines (nicht mehr als 6 LP), einsemestriges Modul aus dem Wahlbereich mit hineinzulegen.
4. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 32
Vorlesungen: 12 SWS
Übungen: 5 SWS
Praktikum: 5 SWS
Module: Mess- und Regelungstechnik, Seminar Robotik, Bionik, Grundlagen der Diskreten Mathematik und Algebra 2, Mensch-Maschine-Kommunikation, Robotik Projekt [Teil 2]
Wahlmodule
Wenn man nach den drei Semestern gut in seinem Studium angekommen ist, kann man probieren, sich hier ein Wahlmodul hineinzulegen. Sinnvoller wäre es aber ab dem fünften Semester, ab dem diese eigentlich empfohlen sind.
5. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 16
Vorlesungen: 7 SWS
Übungen: 4 SWS
Module: Künstliche Intelligenz, Virtuelle Realität, Statistik, Numerik und Matlab [Teil 1]
Wahlmodule
Leistungspunkte: 4
Vorlesungen: 2 SWS
Übungen: 1 SWS
Module: Wahlpflichtmodul Theorie Informatik
Ab diesem Semester wird offiziell empfohlen, Wahlmodule zu belegen und insofern aus vorherigen Semestern nicht zu viel nachzuholen ist, sollte man das auch tun. Wichtig ist, dass im fünften und sechsten Semester ein Wahlmodul zur Theorie Informatik zu wählen ist, da diese zweisemestrig sind und im Winter beginnen. Das geht nur im fünften und sechsten Semester.
Damit sind 20 von 30 LP belegt. Ihr könnt also noch locker zwei weitere Wintersemester-Wahlmodule belegen. Auch ist es möglich, noch ein weiteres zweisemestriges Modul dort zu starten. Denkt aber dran, dass es im sechsten Semester entsprechend mehr Prüfungen gibt!
6. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 17
Vorlesungen: 6 SWS
Übungen: 4 SWS
Praktikum: 2 SWS
Module: Softwareentwicklung für eingebettete Systeme, 3D-Computergraphik, Numerik und Matlab [Teil 2]
Wahlmodule
Leistungspunkte: 5
Vorlesungen: 2 SWS
Übungen: 1 SWS
Module: Wahlpflichtmodul Theorie Informatik
Wichtig ist, dass ihr euer (bzw. eure) Wahlpflichtmodul(e) aus dem fünften Semester fortsetzt.
Damit sind 22 von 30 LP belegt. Je nachdem, ob ihr noch weitere zweisemestrige Module habt, solltet ihr euch noch weitere Wahlmodule in dieses Semester legen.
Wichtig: Keine zweisemestrigen Module im sechsten Semester beginnen, das siebte Semester ist Fachpraktikum, da könnt ihr keine Module belegen!
7. Semester
20 Wochen Fachpraktikum. Viel Erfolg beim ersten Schritt draußen im Leben.
8. Semester
Frisch aus dem Leben wieder in die Uni dürft ihr euch direkt entfalten. Ohne Pflichtmodule könnt ihr euer Anwendungsfach starten und damit euren späteren Berufsweg ebenen. Da ihr hier aber nur maximal 12 LP braucht, also nur 40 % eures Semesters, weitet es auf die anderen Wahlmodule aus. Das Semester ist eure letzte Gelegenheit, zweisemestrige Wahlmodule zu belegen. Habt die Übersicht oben im Blick. Innerhalb des nächsten Jahres müssen die 83 Wahlleistungspunkte durch sein!
9. Semester
Euer letztes Semester vor der Diplomarbeit steht an. Als Vorbereitung gibt es noch 4 SWS Seminar für 6 LP. Die restliche Zeit könnt ihr euch weiterhin mit Wahlmodulen zubauen.
10. Semester
Das letzte halbe Jahr vor dem Titel Dipl.-Ing. steht euch bevor. Dieses Semester geht es nur um die Diplomarbeit. Viel Erfolg an dich, der du das gerade liest. Ich bin stolz auf dich, dass du die bisherigen Semester erfolgreich absolviert hast und ich bin mir sicher, dass du das letzte halbe Jahr auch noch schaffst!
allgemeine Wahpflichtmodule
Die genaue Auflistung des Wahlmodulkatalogs findet sich in der Anlage der Studienordnung. Hier soll nur kurz auf die Auswahl der einzelnen Bereiche eingegangen werden.
Theorie Informatik
Es ist eines der drei angebotenen zweisemestrigen Wahlmodule zu belegen. Jedes Modul besitzt 9 LP. Damit wird dieser Bereich mit 9 LP abgeschlossen.
Da es zweisemestrige, im Wintersemester begonnene Module sind, müsst ihr euer ausgewähltes Modul im fünften Semester beginnen.
Technische Grundlagen
Es sind Module im Umfang von 18 LP zu wählen. Die Module unter diesem Block sind alle einsemestrig, aber mit unterschiedlichen LP von 3 bis 7.
Empfohlen werden die Module für das fünfte und sechste Semester. Sie können aber auch in das achte und neunte Semester gelegt werden, insofern bspw. Wahlpflichtmodule des Bereichs Informatik und/oder Mathematik nach vorn gezogen werden.
Informatik
Es sind vier der neun angebotenen einsemestrigen Wahlmodule zu belegen. Jedes Modul besitzt 6 LP. Damit wird dieser Bereich mit 24 LP abgeschlossen.
Es werden zwei Module im Wintersemester und sieben im Sommersemester angeboten, wobei eins nur alle zwei Jahre angeboten wird. Das ist bei der Wahl und Planung frühzeitig zu beachten.
Empfohlen werden die Module für das achte und neunte Semester. Sie können aber auch bei Interesse in das fünfte und sechste Semester gelegt werden, insofern bspw. Wahlpflichtmodule des Bereichs Technische Grundlagen nach hinten geschoben werden.
Mathematik
Es ist eins der acht angebotenen einsemestrigen Wahlmodule zu belegen. Jedes Modul besitzt 6 LP. Damit wird dieser Bereich mit 6 LP abgeschlossen.
Es werden drei Module im Wintersemester und fünf im Sommersemester angeboten, wobei zwei nur alle zwei Jahre angeboten werden. Das ist bei der Wahl und Planung frühzeitig zu beachten.
Empfohlen werden die Module für das achte und neunte Semester. Sie können aber auch bei Interesse in das fünfte und sechste Semester gelegt werden, insofern bspw. Wahlpflichtmodule des Bereichs Technische Grundlagen nach hinten geschoben werden.
spezielle Wahpflichtmodule
In diesem Bereich sind 26 LP zu erbringen. Dabei wird (siehe oben) die Formulierung mindestens für das Anwendungsfach und die Wahlpflichtmodule der Allgemein- und Persönlichkeitsbildung gewählt sowie maximal für Freie Wahlmodule. Mit den Mindest- bzw. Maximalangaben kommt man nur auf 24 LP. Es muss also irgendwo mehr erbracht werden. Darauf ist zu achten!
Anwendungsfach
Es ist eines von vier möglichen Anwendungsfächern zu wählen (Bergbau, Geomonitoring, Technik oder Umwelt) mit einem Gesamtumfang von mindestens 24 LP.
Die Module dieser Fächer haben eine unterschiedliche Menge an Credits. Am sinnvollsten ist daher, relativ früh das Anwendungsfach zu planen, um die anderen beiden Teilbereiche der speziellen Wahlmodule darauf abstimmen zu können.
Da laut dieser Ordnung das Anwendungsfach erst im achten Semester beginnen soll, stehen manche Module im 10. Semester. Probiert bitte, euch das letzte Semester wirklich frei von Modulen zu halten. Wenn ihr unbedingt dieses maximal eine Modul belegen wollt und das schon sehr früh wisst, könntet ihr es auch in das fünfte und sechste Semester legen.
Allgemein- und Persönlichkeitsbildung
Es ist mindestens eines von sieben möglichen Modulen zu wählen. Hierbei haben alle bis auf ein Modul 6 LP. Dieser Block ist mit mindestens 6 LP zu belegen. Es muss also eines der sechs 6 LP Module belegt werden.
Die Module hier können ohne Probleme in ein beliebiges tieferes Semester gelegt werden. Auch ins dritte oder vierte Semester, da ihr in eurem Studium keine Grundlagen lernt, die ihr für eins dieser Module braucht.
Freie Wahlmodule
Hier könnt ihr Module im Umfang von maximal 6 LP von irgendeinem Studiengang an der Bergakademie belegen. Ihr müsst diese Punkte aber weder ausreizen, noch überhaupt belegen. Ihr könnt also auch mehr Credits aus bspw. eurem Anwendungsfach machen. Solltet ihr hier ein Modul belegen, könnt ihr dieses irgendwann in eurem Studium tun.
Studien- und Prüfungsordnung 2019
Allgemeines
Das Studium besteht aus 300 Leistungspunkten (LP), also 10 Semester an durchschnittlich 30 LP. Diese setzen sich zusammen aus:
- 233 LP Pflichtmodule, unterteilt in:
- 119 LP Grundstudium
- 114 LP Hauptstudium
- 67 LP Wahlmodule, unterteilt in:
- 18 LP Anwendungsfach
- 12 LP Informatik
- 9 LP Theorie Informatik
- 6 LP Mathematik
- 4 LP Sensorik
- 6 LP Elektrotechnik
- 6 LP allgemein- und persönlichkeitsbildend
- 6 LP BWL und Recht
Im Folgenden findet ihr einen Plan über die einzelnen Semester in ihrer Fülle und Hinweise in Bezug auf Wahlmodule.
1. Semester
Leistungspunkte: 28
Vorlesungen: 14 SWS
Übungen: 6 SWS
Praktikum: 2 SWS
Module: Höhere Mathematik für Ingenieure 1, Grundlagen der Informatik, Digitale Systeme, Physik für Ingenieure [Teil 1]
2. Semester
Leistungspunkte: 29
Vorlesungen: 15 SWS
Übungen: 8 SWS
Module: Höhere Mathematik für Ingenieure 2, Softwareentwicklung, Technische Informatik, Physik für Ingenieure [Teil 2], Grundlagen der Physikalischen Chemie für Ingenieure [Teil 1]
3. Semester
Leistungspunkte: 28
Vorlesungen: 12 SWS
Übungen: 6 SWS
Praktikum: 2 SWS
Module: Rechnernetze, Grundlagen der Diskreten Mathematik und Algebra 1, Künstliche Intelligenz, Grundlagen der Physikalischen Chemie für Ingenieure [Teil 2], Statistik, Numerik und Matlab [Teil 1]
4. Semester
Leistungspunkte: 32
Vorlesungen: 13 SWS
Übungen: 9 SWS
Praktikum: 1 SWS
Module: Seminar Robotik, Bionik, Grundlagen der Diskreten Mathematik und Algebra 2, Mensch-Maschine-Kommunikation, Sensoren und Aktoren, Statistik, Numerik und Matlab [Teil 2], Grundlagen der Elektrotechnik [Teil 1]
5. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 19
Vorlesungen: 5 SWS
Übungen: 6 SWS
Praktikum: 2 SWS
Module: Virtuelle Realität, Regelungssysteme (Grundlagen), Grundlagen der Elektrotechnik [Teil 2], Robotik Projekt [Teil 1]
Wahlpflichtmodule
Leistungspunkte: 10 (12)
2x WPM Elektrotechnik (teils zweisemestrig)
1x WPM Sensorik
1x WPM Theorie Informatik (zweisemestrig)
6. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 19
Vorlesungen: 7 SWS
Übungen: 5 SWS
Module: Automatisierungssysteme, 3D-Computergraphik, Optimalfilter und Sensorfusion, Robotik Projekt [Teil 2]
Wahlpflichtmodule
Leistungspunkte: 13 (15)
1x bis 2x WPM Elektrotechnik (da teils zweisemestrig)
1x WPM Mathematik
1x WPM Theorie Informatik (zweisemestrig)
7. Semester
20 Wochen Fachpraktikum. Viel Erfolg beim ersten Schritt draußen im Leben.
8. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 12
Vorlesungen: 4 SWS
Übungen: 3 SWS
Praktikum: 1 SWS
Module: Digitale Systeme, Einführung Machine Learning und Big Data
Wahlpflichtmodule
Im 8. und 9. Semester:
2x WPM Informatik
1x WPM BWL und Recht
6 LP WPM allgemein- und persönlichkeitsbildend
18 LP Anwendung
9. Semester
Pflichtmodule
Leistungspunkte: 19
Vorlesungen: 7 SWS
Übungen: 5 SWS
Module: Automatisierungssysteme, 3D-Computergraphik, Optimalfilter und Sensorfusion, Robotik Projekt [Teil 2]
Wahlpflichtmodule
Im 8. und 9. Semester:
2x WPM Informatik
1x WPM BWL und Recht
6 LP WPM allgemein- und persönlichkeitsbildend
18 LP Anwendung
10. Semester
Das letzte halbe Jahr vor dem Titel Dipl.-Ing. steht euch bevor. Dieses Semester geht es nur um die Diplomarbeit. Viel Erfolg an dich, der du das gerade liest. Ich bin stolz auf dich, dass du die bisherigen Semester erfolgreich absolviert hast und ich bin mir sicher, dass du das letzte halbe Jahr auch noch schaffst!