Humanoide Roboter (ehem. Robotik) (SS 25)

Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende und praktische Kenntnisse über autonome mobile Roboter. Im Fokus stehen:

• Sensorik und Aktuatorik
• Kinematik
• Regelung mobiler Roboter
• biologisch inspirierte Roboter und Humanoide Roboter
• soziale Roboter und Mensch-Roboter Interaktion
• Neurorobotik 
• Roboethik

Für die Teilnahme werden keine spezifischen Kenntnisse vorausgesetzt. Neben der Vorlesung wird ein Praktikum durchgeführt. Einerseits werden Sie Kenntnisse zu Softwaretools aus der Robotik vertiefen und, andererseits Aufgaben zu den Themen der Vorlesungen bearbeiten. Außerdem werden Sie Aufgaben an einem spezifischen biologisch inspirierten Roboter über das komplette Praktikum hinweg begleiten.