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Multisensorial Systems

TU Chemnitz | semesterübergreifend Multisensorial Systems

Overview on state-of-the-art techniques for statistical sensor data processing:

  • State space models
  • Fundamentals of probability theory
  • Bayesian filtering
  • Sequential Monte Carlo methods (particle filter)
  • Kalman filter (including extended and unscented KF)
  • Multi object tracking
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